中國臺灣立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。
1、定立柱式結構加工中心（即工作臺運動，立柱固定型結構）
定柱式立式加工中心，又稱工作臺運動式立式加工中心。此類加工中心屬于傳統的普及型立式加工中心，按工作臺運動方向分為兩種。此類加工中心具有以下優點：
A、設計、制造比較容易。
B、容易實現批量化生產。
C、與動立柱式加工中心相比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。
2、動柱式結構加工中心（即工作臺固定，立柱運動型結構）
動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心，此類加工中心屬于中檔的立式加工中心，并有以下優點：
A、和傳統的移動工作臺式結構相比，由于三軸運動部件的負載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數時可以針對每個軸的運動慣量進行的優化；有效避免了動工作臺式產品在負載重量小時響應過沖、負載重量大時響應遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。大的優點是此類加工中心可以加工重量很大的工件。
B、由于工作臺不移動，和同規格的動工作臺式結構的產品相比，工作臺上可以放置更大的工件和異形工件，而不必擔心工件會和加工中心的其它部分發生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現高精度加工。
C、由于X軸運動*由立柱的移動來實現，立柱在底座上的運動不會在X軸行程的兩端產生運動部件懸伸的情況，保證了運動部件在X軸全行程上受力情況不發生變化，因而使加工中心具有更好的精度和剛性。另外，固定的工作臺使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。
3、龍門式結構加工中心：
龍門加工中心屬于的立式加工中心，并具有以下優點：
A、由于*的結構，此類加工中心剛性好，精度高。
B、主軸箱部件不懸伸，加工時不承受彎矩造成的變形。
C、加工中心可以做到高速加工，高速定位。
D.、可以做到重心驅動。即雙絲杠驅動的合力通過了移動部件的重心，是近年來高速、高精度加工的重大突破。
